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头号研报:智能驾驶迎重磅扶持 产业链迎来炒作机遇!

2020-02-25 11:00
导读“研报也要做头号”——ope电竞投顾最新栏目“头号研报”正式上线。在众多研报之中,我们通过层层对比和筛选分析,经过提炼、加工,每周精选3-6篇有质量的文章,以“带你读研报”为目的,力争通过研报学习,挖...

“研报也要做头号”——ope电竞投顾最新栏目“头号研报”正式上线。在众多研报之中,我们通过层层对比和筛选分析,经过提炼、加工,每周精选3-6篇有质量的文章,以“带你读研报”为目的,力争通过研报学习,挖掘市场投资机会。

19年,9月20日,《交通强国建设纲要》正式发布,《纲要》特别强调“由依靠传统要素驱动向更加注重创新驱动转变”、“加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发”、“推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合”。9月21日,在第二届全球智能汽车峰会(GIV2019)上,包括戴姆勒、宝马、东风汽车、上汽、首汽约车、蔚来等70余家企业在会上成立了“自动驾驶城市示范与产业协同创新联盟”。9月22日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技拿到全球首张自动驾驶商用牌照。

近日,发改委印发《智能汽车创新发展战略》。战略提出,到2025年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。车用无线通信网络(LTE-V2X 等)实现区域覆盖,新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用,高精度时空基准服务网络实现全覆盖。

政策的不断推出和加强,意味着智能驾驶时代已经到来。在政策强力驱动,汽车消费回暖、自动驾驶技术加速渗透下智能驾驶产业有望迎来行业发展的黄金时代。

自动驾驶行业产业链主要从产业上下游将其分为了感知、计算平台、算法集成、车辆控制、汽车通讯、无人驾驶汽车运营等六个方面。

一、感知部分包括:

感知部分主要由摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种方式共同组成。

摄像头。目前,通过摄像头进行拍摄,在进行图像和视频识别,确定车辆前方环境,是自动驾驶汽车的主要感知途径,这也是很多无人驾驶公司的主要研发内容之一。目前,车载摄像头主要分为单目和双目两种。

激光雷达。激光雷达的穿透距离远,高性能激光雷达可以实现200米范围内,精度高达厘米级的3D场景扫描重现,从而帮助自动驾驶系统实现提前行驶路线规划。系统核心算法紧密相关。

毫米波雷达、超声波雷达。近年来毫米波雷达和超声波雷达也逐渐成为自动驾驶汽车中,参与多传感器信息融合感知设备。其中,最为知名的例子就是特斯拉在其智能汽车中,完全没有使用激光雷达,而采用毫米波雷达+摄像头的方案。

二、汽车通讯:

汽车通讯主要可以分为两个方面。第一,是车联网系统。第二,是高精度地图。

通过车载通讯设备,完成人与车、车与车、车与环境的信息交互,一方面可以完善运营车辆(出租车、网约车、公交车、物流货车等)和道路交通(如红绿灯)的调度安排,另一方面可以减少车辆的感知设备投入,将车辆及环境采集到的信息与车辆自身采集的信息相融合,从而实现自动驾驶功能。

高精度地图是自动驾驶汽车实现路线规划的基础,这些年,卫星导航和基于激光雷达的3D环境建模技术日益成熟,高精度地图测绘质量逐步提升,这为自动驾驶的研发提供了不小的助力。

三、计算平台

自动驾驶系统的计算量、数据流都非常大,同时又需要较快的反应速度,因此就需要匹配合适效能的计算资源,保证计算工作的正常运行。

四、车辆控制

自动驾驶汽车不仅仅是感知和算法,它还涉及到车辆控制、汽车动力学、汽车工程等诸多技术学科,同时需要汽车控制(刹车、转向、灯光、油门等)配件的支持。

产业链概念部分上市公司:

雷达:

万集科技(300552):自动驾驶相关的激光雷达产品和2X产品上,有专门的车辆已经开始进行路测,每天测试里程数大约在200公里;激光雷达产品小批量量产。

中海达(300177):与光庭信息合资运营高精度导航地图公司,专业开展高精度导航地图的采集、加工、销售和运营等业务;百度为控股子公司都市圈的街景数据的业务客户之一;激光雷达和三维激光扫描技术可应用无人驾驶及辅助驾驶等领域。

保隆科技(603197):2019年7月7号公司在互动平台称:智能感知是无人驾驶的基础之一,而公司的汽车电子产品首先就是定位在感知方面,包括各种压力传感器,光线传感器,视觉传感器和毫米波雷达,这些实现对车以及环境感知的产品都是无人驾驶的基础。

华阳集团(002906):有参与百度阿波罗计划;有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件,包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。

多伦科技(603528):无人驾驶和辅助驾驶领域,开展了包括基于机器视觉的驾驶人注意力分配识别、基于机器视觉的道路环境目标识别、基于激光雷达的目标探测技术。

大富科技(300134):子公司大凌实业是智慧感知、智能视觉的视觉传感系统方案提供商;业务覆盖智能终端摄像头模组全产品段、车载摄像头及中控系统、医疗成像.

摄像头:

永新光学(603297):公司自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头,用于无人驾驶汽车的主动安全系统。

联创电子(002036):车载光学镜头及影像模组的研发,拥有无人驾驶镜头和传感器镜头;为特斯拉提供车载镜头;为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工。

欧菲光:(002456)车载镜头及摄像头产品,汽车的倒车影像系统、环视系统。

越博动力(300742):公司在研技术有:ADAS系统(车辆碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、交通标志识别、ACC自适应巡航等),毫米波雷达(盲区检测),360环视系统、AEBS紧急制动系统。公司正在储备的技术有:车道内自动驾驶、自动泊车、换道辅助等部分自动驾驶技术并进行相关技术研发。

雷科防务(002413):子公司理工雷科的“77GHz毫米波汽车防撞雷达”成为百度Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达

高德红外(002414):国内唯一实现红外芯片量产的企业;子公司轩辕智驾致力于智能安全驾驶领域,聚焦于毫米波雷达产品、儿童遗落安全系统的开发和远红外产品线的优化和市场开拓

大富科技(300134):子公司大凌实业是智慧感知、智能视觉的视觉传感系统方案提供商;业务覆盖智能终端摄像头模组全产品段、车载摄像头及中控系统、医疗成像.

永新光学(603297):公司自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头,用于无人驾驶汽车的主动安全系统。

( 作者:朱华雷 执业证书:A0680613030001 )

责任编辑:bjb

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